Деятельность Ананда Марги началась в 1955 году в городе Джамалпур (штат Бихар, Индия).
Ее основал индийский философ и гуру
Прабхат Ранджан Саркар, также известный под своим духовным именем
Шри Шри Анандамурти. Через несколько лет движение распространилось по штатам Бихар и Западная Бенгалия, а в шестидесятые годы и по всей Индии.